掛桶式垃圾車又稱自裝卸式垃圾車，是結合垃圾桶【塑膠桶、鐵通】配套使用的環(huán)衛(wèi)專用車輛，通過液壓提升機將垃圾桶提升到車箱頂部并傾倒，卸料方式為舉升自卸。主要用于環(huán)衛(wèi)部門、社區(qū)、酒店、住宅小區(qū)、企事業(yè)單位進行生活垃圾收集，大型工礦企業(yè)垃圾清運等。

掛桶垃圾車（自裝卸式垃圾車）的特點是一個車能配幾十個垃圾桶，實現一臺車與多個垃圾桶聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)收集運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于環(huán)衛(wèi)部門對城鎮(zhèn)垃圾的清理、運輸等。同時，掛桶垃圾車還可以加裝其它功能，形成其它多功能掛桶垃圾車，如：掛桶壓縮式垃圾車、掛桶式泔水垃圾車、掛桶式對接垃圾車等。